Hatha yoga is een vorm van yoga die veel te maken heeft met de fysieke beoefening van de verschillende lichaamshoudingen (asana's genaamd) en ademhalingstechnieken (pranayama genaamd). Door de beoefening van beide krijg je controle over je lichaam en daarmee ook over je geest. Veel yogi's streven naar een gevoel van eenwording, wat zij op de yogamat ervaren.